في الأصل كلمة ديناصور تم اختراعها من قبل عالم الأحياء السير ريتشارد أوين، وهو أول من استخدم مصطلح ديناصوريا في عام 1842، عندما احتاج مصطلح لمجموعة من الحيوانات المكتشفة حديثة. 
وقد قدم مصطلح ديناصور من اللغة اليونانية وهي مقسمة لقسمين (ديناص) والتي تعني (رهيب - مرعب)، والكلمة الثانية (صورس) والتي تعني (سحلية)، وبالتالي فإن كلمة ديناصور تعني السحلية الرهيبة. 
وخصائص الديناصورات كثيرة منها أنها من الزواحف، عاشت على الأرض، معظمها لا يمكن أن تطير. 
أما أنواع الديناصورات فهي كثيرة ولكن طبقاً لتصنيفها من قبل علماء المتحجرات البريطانيين فهي نوعين: أولاً : Ornithischia وعظام وركها مشابهة للطيور. أما ثانياً: Saurischia فعظام وركها تشبه السحالي.